یوگا در واقع روش آرام کردن امواج طبیعی ذهن است که دارای هشت مرحله می باشد و عبارتند از:
یاما (Yama) : جلوگیری از انجام اعمال ناشایست
نیاما (Niyama) : خودداری و پرهیز
آسانا (Asana) : حالات مختلف بدنی
پرانا یاما (Pranayama) : کنترل تنفس
پراتیاهارا (Pratyahara) : کنترل اعضای حسی
دارانا (Dharana) : تمرکز
دیانا (Dhyana) : مدی تیشن
سامادی (Samadhi) : فنا شدن در خداوند